Motoren für CNC-Maschinen

NEMA - ist nicht, wie manche glauben ein Hersteller von Schrittmotoren, nein es ist ein Normeninstitut ähnlich unserem DIN (Deutsche Institut für Normung e. V.)

Die National Electrical Manufacturers Association (NEMA) sitzt in Amerika und stellt die Interessenvertretung der Amerikanischen Industrie dar. Wie die DIN erstellt und kontrolliert die NEMA Standards für die Elektrotechnik.

Unter anderem hat die NEMA eine Reihe von Schrittmotoren genormt. Diese Schrittmotoren arbeiten alle mit 200 Schritte pro Umdrehung und sind dem reservierten Nummernbereich NEMA 1-2011 durchnummeriert.

Hier die wichtigste Normung, die das Flanschmaß und das typische Haltemoment beschreiben:

NEMA 08, 20 mm × 20 mm, 0,036 Nm
NEMA 11, 28 mm × 28 mm, 0,1 Nm
NEMA 14, 35 mm × 35 mm, 0,3 Nm
NEMA 17, 42 mm × 42 mm, 0,5 Nm
NEMA 23, 56 mm × 56 mm, 0,75 – 3,0 Nm
NEMA 34, 86 mm × 86 mm, 3,0 – 8,0 Nm

Hier mal zuerst ein Link zu Wikipedia - Schrittmotor - wer genauer wissen möchte, wie ein Schrittmotor aufgebaut ist, wie er funktioniert wird hier einen ersten Überblick erhalten.

Vorteile
des Schrittmotors sind ein hohes Halte- und
Restmoment sowie ein allgemein günstiger Anschaffungspreis.

Nachteile
sind eine eher geringe Effizienz, ein lauter Betrieb, eine inhomogene (stoßweise) Rotation sowie eine geringe maximale Drehzahl mit stark abfallendem Drehmoment.

Closed-Loop Schrittmotor
Ein Closed-Loop Schrittmotor beschreibt einen Schrittmotor, welcher mit geschlossenem
Regelkreis verbaut wird. Er wird also wie der reine Schrittmotor über die Anzahl der Schritte
angesteuert und ausgelenkt, kann jedoch zusätzlich die Anzahl der Schritte mit der
tatsächlichen Auslenkung abgleichen. Dies erlaubt ihm nachzusteuern, wodurch es zu keinen
Schrittverlusten mehr kommt, sowie beibleibender Regeldifferenz eine Überlast zu erkennen.
Die weiteren Vor- und Nachteile bleiben jedoch wie beim reinen Schrittmotor, was ihn zwar zu
einer günstigeren, aber auch bedeutend langsameren und ineffizienteren Alternative zu
Servomotoren macht.
(„Nanotec,“ [Online]. Available: https://de.nanotec.com/knowledge-base-artikel/closed loop-technologie. [Zugriff am 23 4 2023]. )

Hier mal zuerst ein Link zu Wikipedia - Servomotor - wer genauer wissen möchte, wie ein Servomotor aufgebaut ist, wie er funktioniert wird hier einen ersten Überblick erhalten.